Hrabětice byly založeny v letech 1772–1776 při parcelaci tehdy již nevýnosného blahutovického dvora. Patřily k hranickému panství Ditrichštejnů, podle manželky majitele byly nazvány Grafen Dorfel později Grafendorf, česky Hrabětice. Obec byla osazena německým obyvatelstvem a byla patrně nejmenší obcí novojičínského okresu. Přifařena a přiškolena byla k Jeseníku nad Odrou.
Velkou část katastru pokrývá les zvaný Hrabětický, který je dodnes přírodní rezervací vzácné květeny. Na obecní pečeti, pořízené po založení vsi, byla zobrazena v souladu s názvem heraldická hraběcí koruna o devíti viditelných výběžcích s perlami, užívaná později i na úředních razítkách obce.
