Hrabetice wurde in den Jahren 1772–1776 bei der Parzellierung des bereits damals ertraglosen Hofes von Blahutovice gegründet.
Es gehörte zur Herrschaft von Ditrichstein in Hranice, laut Ehefrau des Besitzers wurde die Gemeinde Grafen Dorfel später Grafendorf, auf Tschechisch Hrabetice, genannt. Das Dorf wurde von deutscher Bevölkerung besiedelt und war wahrscheinlich dir kleinste Gemeinde in Bezirk Novy Jicin. Die Gemeinde wurde zur Pfarrei in Jesenik an der Oder zugeordnet.
Der große Teil des Landes ist vom Hrabětický Wald bedeckt, der bis heute ein Naturschutzgebiet der seltenen Flora darstellt. Auf dem nach der Gründung des Dorfes erworbenen Stadtsiegel, wurde eine heraldische Grafkrone mit neun sichtbaren Ausläufern mit Perlen dargestellt, später auch auf amtlichen Stempeln der Gemeinde benutzt.
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