Hrabetice wurde in den Jahren 1772–1776 bei der Parzellierung des bereits damals ertraglosen Hofes von Blahutovice gegründet.
Die erste garantierte Erwähnung über die Gemeinde stammt aus dem Jahr 1383, wo die Herren aus Krawarn Hurka mit Jesenik an Wilhelm aus Kortenlangen verkauften und hier wird bereits auf Tschechisch wie Horka angeführt. Seit dem 15. Jh. wurde das Dorf auf die Dauer zum Bestandteil der Herrschaft von Stary Jičin.
